简介
pigpio 是一个流行的用于树莓派的GPIO控制库，它支持广泛的功能，包括精确的时间控制以及同时处理多个GPIO引脚。pigpio特别适合于需要精确PWM（脉冲宽度调制）和时序要求较高的任务，如电机控制。与wiringPi相比，pigpio提供了更高精度的控制，并且能够在后台运行守护进程（pigpiod），通过网络接口进行控制，这使得远程控制成为可能。
环境
★ Raspberry Pi 3B主板 * 1
★ 树莓派电源 * 1
★ Linux pi3b 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr 3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux
正文
1. 安装 pigpio
首先，你需要在树莓派上安装pigpio：
sudo apt update
sudo apt install pigpio python3-pigpio
2. 启动 pigpio 守护进程
在使用pigpio之前，你需要启动其守护进程pigpiod，这样可以在后台管理所有GPIO操作：
sudo systemctl start pigpiod
sudo systemctl enable pigpiod # 让守护进程在启动时自动运行